自動化設計基礎-彈簧選型與彈簧形變量與所受彈力關(guān)系

1.彈簧選型

彈簧在非標設計中經(jīng)常用到，彈簧分為外徑基準型和內(nèi)徑基準型，兩者各有優(yōu)缺點。

2.彈簧形變量與所受彈力關(guān)系

松下伺服電機、上銀KK模組、鑫精誠壓力傳感器、鑫精誠模擬放大器、彈簧、凌華運動控制卡、伺服壓力控制器

操作流程:

1、讓伺服電機運動到壓力傳感器剛好接觸彈簧位置，將當前位置設為0。

2、通過伺服壓力控制器控制電機分別向下輸出0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6（N）得力，電機停止運動后彈簧得彈力等于所受得壓力，分別將此時電機停止得位置記錄下來。

3、根據(jù)測得得彈簧形變量與所受彈力做出關(guān)系曲線

結(jié)論：在彈簧彈性限度內(nèi)，彈簧得形變量大小和彈簧得彈力成正比 ，即確定得彈簧形變量對應確定得彈力。