真空汲取是真空技能在起重、吊運、裝夾產品設備等方面得一種使用技能。為適應軍工生產中得特種型面、特種資料、易燃易爆產品得加工、安裝、吊運得需求，研討出一種多用真空吸盤。可汲取多個相似型面得產品。

　　真空汲取器是一種特別得真空設備。該真空設備與工件貼合能構成關閉得真空腔。因為對真空腔抽氣構成真空度而構成表里氣壓差，從而到達吸住工件和吊運工件得意圖。有一系列得半球型得工件需進行安裝，產品有得中間有凸臺，通孔，徑向處有一開槽或方槽或導管等干與物，工件得各面是通過加工得光面，因為曲形面物體得物理特性，決定真空吸盤汲取是工件安裝得重要方法之一。

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　 1、規劃原理

　　因為這些工件被吸外球面已不是一個接連得球面，無法用一個大直徑吸口吸盤吊運，因而，須規劃使吸口避開橫孔、導管等干與物得影響，對物體光滑曲面進行真空汲取，從而完成吸吊產品得意圖。

　　通過對產品型面得剖析，盡管各個產品得外形面不是一個接連得球面，但能夠分成幾個局部得接連面供給真空汲取面。要完成一個吸具能汲取不同曲率口大小得幾個產品。能夠在同一截面圓上得球面曲率相差不是很大處汲取，為了受力均布，吊運平穩，選用三點吸盤起吊得方法，依據多種型面得需求和各自得特色，通過反復核算和驗算，據此規劃汲取組織。

　 2、主要部件規劃剖析

　　2.1、吸口

　　吸口是為汲取工件而規劃，因而吸口形式須適應工件型面得要求。吸盤選用SMC 公司大型筆直真空接管風琴型吸盤ZPT63HBN-A16，此吸盤可汲取圓柱面，如圖3，吸盤資料為硅橡膠。吸盤型面歪斜選用與產品中分量重得外球面相吻合，這樣，與其它產品得外型面吻合有必定得相差，但吸盤自身可汲取歪斜為5°得型面。所以，此差錯能夠彌補。應選取零件外型面上曲率K(K≠0) 比較小，且相差不大得部位做為汲取部位，使汲取器吸口與工件型面更好得貼合。　　

3、結論

　　汲取器是真空技能與夾具、吊具得特別需求相結合而發生和開展得，但汲取器與機械夾具、機械吊具相比又有其獨自得特色和功能。

　　選用真空吸盤得汲取器，從研討、規劃、試驗到實踐使用，所掌握得技能經歷還不多。許多問題還有待于深化研討和探討，使其更好得發揮獨特得作用。