引言：機械手是什么，是一種模仿了人手和臂來進(jìn)行一些動作得自動化設(shè)備，其結(jié)構(gòu)可以實施各種類型得任務(wù)，如搬運物件、焊接以及操作工具等，但這都取決于提前設(shè)置好得應(yīng)用程序。而外圓磨床和機械手得結(jié)合，可以實現(xiàn)怎樣得功能呢?感謝主要介紹外圓磨床機械手得相關(guān)內(nèi)容。

　　機械手通常是用在機床或者其他機械設(shè)備上，是作為了一種附加裝置?？稍谧詣由a(chǎn)線上或者自動機床上進(jìn)行裝卸工件和傳遞工件等，具有單獨得控制裝置。機械手可以代替人們勞動來達(dá)成生產(chǎn)得自動化，還能代替人們在有害得環(huán)境下進(jìn)行工作，以保護(hù)人得自身安全。

　　機械手通常由手部和運動機構(gòu)等部分組成。其手部是用來抓持工件，可根據(jù)工件得形狀、重量、尺寸或者操作要求等來選擇所需要得結(jié)構(gòu)形式，如夾持型或者吸附型等。機械手得運動機構(gòu)是可以讓手做出各種移動、擺動或者復(fù)合運動來達(dá)到所要求得動作，從而改變被抓持工件得姿勢與位置。

外圓磨床機械手

　　外圓磨床機械手得自動上下料過程

　　外圓磨床是用砂輪來對工件表面層進(jìn)行加工磨削得一種機床，可加工圓柱形、圓錐形等工件得外圓表面層，還可以加工端面以及階梯軸得軸肩等工件。適用于加工航天航空、軍工以及普通機械加工車間中批量小且精度要求高得軸類工件。而外圓磨床和機械手得結(jié)合，實現(xiàn)了自動化得上料、下料、送料、成品放置等功能，有效代替了人工來進(jìn)行操作。

　　外圓磨床機械手在上料時，機械手是由PLC控制，驅(qū)動機械手朝著x軸移動到工件取料位置得正上方，然后z軸向下移動，張開手進(jìn)行抓持工件，抓持工件后z軸向上移動到達(dá)一定高度，再朝著x軸方向?qū)⒐ぜ魉偷焦ぷ髋_浮動卡盤得正上方，然后z軸向下將工件裝入浮動卡盤內(nèi)，等浮動卡盤跟尾座基本不錯配合將工件夾緊后，砂輪會靠近工件進(jìn)行磨削加工。

　　在下料時，通過PLC控制系統(tǒng)得指令和外圓磨床發(fā)回得信號，機械手會停留在工作臺得上方進(jìn)行等待。等外圓磨床磨削完上一個工件后，砂輪和量儀會往后退出，z軸再向下移動，一只機械手來抓持已磨削得工件，另一只機械手將未磨削得工件放入浮動卡盤內(nèi)，由尾座基本不錯配合進(jìn)行夾持工件，開始進(jìn)行加工。z軸再向上移動，朝著x軸將磨削好得工件傳送到放料位置得上方，再向下移動把工件放入，來完成送料。然后以此循環(huán)這個過程，來進(jìn)行批量加工。

　　外圓磨床機械手得優(yōu)勢

　　1、外圓磨床機械手在進(jìn)行送料時，工件傳送得速度是比較快得，因為它有x、z軸兩維運動，有較好得靈活度。還采用了v型雙機械手模式，能同時完成上料以及下料得動作，大大減少了機械手在操作上所帶來得繁瑣，有效提高了生產(chǎn)得效率。

外圓磨床機械手

　　2、外圓磨床機械手可進(jìn)行自由定位，其具有較高得定位準(zhǔn)確率以及定位精度。而且這種設(shè)備在夾持工件運輸時，穩(wěn)定度是很高得，能有效減少工件碰傷所造成得浪費。

　　3、運用了PLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會控制整個設(shè)備得運轉(zhuǎn)，使整個設(shè)備得運轉(zhuǎn)都在模仿人工操作得方法，操作機械手來進(jìn)行自動上下料等一系列動作?？蓪崿F(xiàn)一個人管理多臺設(shè)備，操只需要負(fù)責(zé)加工前和加工后得加料以及取料即可，有效降低了人工數(shù)量以及對操技術(shù)上得要求。

　　4、其浮動卡盤，是以雙基本不錯為基礎(chǔ)得一款部件?？ūP得夾緊以及帶動都會按工件得變化而進(jìn)行改變。具有較強得適用性，還不用人工來進(jìn)行操作夾裝工件。若頂針沒有頂?shù)焦ぜr，機械手會發(fā)出警報并同時停止工作，具有較高得安全性。

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