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神舟十三號航天員翟志剛出艙畫面。 郭中正攝 (發(fā))

11月8日1時16分，經(jīng)過約6.5小時得出艙活動，神舟十三號航天員乘組密切協(xié)作，圓滿完成出艙活動全部既定任務(wù)，航天員翟志剛、航天員王亞平安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。

此次出艙活動中，由航天科技集團五院抓總研制得空間站核心艙機械臂再次閃亮登場，托舉航天員到達(dá)指定位置開展出艙操作，順利完成了機械臂級聯(lián)裝置得安裝工作，為后續(xù)實現(xiàn)擎天巨臂得組合打下扎實基礎(chǔ)。

展示華夏智慧

空間站機械臂是華夏航天事業(yè)發(fā)展得新領(lǐng)域之一，融合了機、電、熱、控制、光學(xué)等多個可以，這也更加凸顯了雙臂組合轉(zhuǎn)接件得研制難度。隨著華夏空間站建設(shè)順利推進(jìn)，雙臂組合轉(zhuǎn)接件將幫助兩個形態(tài)截然不同得機械臂完成轉(zhuǎn)接，保證組合機械臂具備承載更大載荷進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移得能力。

航天科技集團五院作為空間站機械臂得抓總研制單位，在關(guān)鍵技術(shù)、原材料選用、制造工藝、適應(yīng)空間站環(huán)境得長壽命設(shè)計等方面做出突破和創(chuàng)新，不斷向世界展示著華夏智慧和華夏力量。

“宇宙級”科技神器

此次出艙活動得“主角”——機械臂級聯(lián)裝置由雙臂組合轉(zhuǎn)接件和懸掛裝置組成，是空間站機械臂實現(xiàn)組合動作得關(guān)鍵裝備，凝結(jié)著五院空間站研制隊伍得智慧和汗水。其中，雙臂組合轉(zhuǎn)接件更是被空間站型號研制人員形象地比喻為“宇宙級機械臂轉(zhuǎn)接頭”。

航天科技集團五院空間站機械臂飛控負(fù)責(zé)人高升介紹，空間站機械臂由核心艙機械臂(大臂)和“問天”實驗艙機械臂(小臂)組成。按照空間站關(guān)鍵技術(shù)驗證階段得任務(wù)規(guī)劃，實驗艙機械臂將隨“問天”實驗艙一起發(fā)射入軌，并將在太空中與核心艙機械臂完成“大小臂在軌組合”得亮眼操作，而實現(xiàn)組合得關(guān)鍵裝置就是雙臂組合轉(zhuǎn)接件。由于長度為10米得核心艙機械臂和長度為5米得實驗艙機械臂“體型”差異較大，因此端口設(shè)計也有較大差別。

如何做好兩個機械臂得對接，完成適應(yīng)性強、操作難度更大得任務(wù)，對研制團隊是一個巨大得創(chuàng)新難題。為此，五院研制團隊一次次開展方案論證，一輪輪進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化，將小小得“宇宙級機械臂轉(zhuǎn)接頭”從創(chuàng)意變成了“四兩撥千斤”得科技神器。它不僅有助于完成兩個機械臂得接口互連，更實現(xiàn)了兩者間電氣和信息得互通，在太空環(huán)境中安全打通兩個機械臂之間得“任督二脈”。

可達(dá)范圍將繼續(xù)拓展

在安裝過程中，首先安裝在核心艙艙壁上得懸掛裝置帶有巧妙得抱爪結(jié)構(gòu)，用于捕獲和存放雙臂組合轉(zhuǎn)接件，并為它提供供電保證。完成懸掛裝置安裝后，航天員輕推雙臂組合轉(zhuǎn)接件進(jìn)入卡口位置，懸掛裝置在指令得遙控下，通過抱爪結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)接件抓住，并將其“擁入懷中”。

雙臂組合轉(zhuǎn)接件和懸掛裝置得關(guān)系好比“刀劍”與“刀鞘”。航天科技集團五院空間站機械臂懸掛裝置主管設(shè)計師高翔宇介紹，未來，當(dāng)兩個空間站機械臂開展對接工作時，核心艙機械臂(大臂)將主動探向雙臂組合轉(zhuǎn)接件，通過末端視覺相機識別靶標(biāo)，將其從懸掛裝置上精準(zhǔn)取出，進(jìn)而完成與“問天”實驗艙機械臂得組合，形成更長、更穩(wěn)定得靈巧型空間機器人。

屆時，空間站機械臂可達(dá)范圍直接拓展為14.5米，活動范圍可直接覆蓋空間站三個艙段，隨時可實現(xiàn)對空間站艙體表面得巡檢。同時，機械臂在組合對接狀態(tài)下完成在軌任務(wù)后，又要重新分為大小機械臂兩個部分，此時雙臂組合轉(zhuǎn)接件自然是收“刀”入“鞘”，由核心艙機械臂主動將雙臂組合轉(zhuǎn)接件重新放回懸掛裝置中。

據(jù)悉，空間站機械臂后續(xù)將通過雙臂組合轉(zhuǎn)接件實現(xiàn)兩個機械臂得組裝，進(jìn)而完成高難度、更加多樣化得任務(wù)目標(biāo)。

(據(jù)電 感謝胡 喆)