激光打標機視覺定位系統(tǒng)是一款嵌入式視覺定位產(chǎn)品。該產(chǎn)品實現(xiàn)了雙路視頻信號的實時采集,并通過圖像處理技術(shù)實時跟蹤靶標位置,同時顯示定位指示信息并輸出靶標位置給PLC或上位機,實現(xiàn)激光打標機的視覺定位功能。它的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下：

    1.實時跟蹤打標物靶標位置并顯示靶標當前的物理坐標

    2.靶標與基準位置的偏差小于設(shè)定的定位精度時顯示OK

    3.視覺定位精度可根據(jù)應(yīng)用需求自由設(shè)定,最高可達10微米

    4.相機標定功能實現(xiàn)視覺坐標與物理坐標之間的轉(zhuǎn)換

    5.可跟蹤任意形狀的靶標,跟蹤范圍可設(shè)定

    6.智能模板登錄,在指定的范圍內(nèi)自動提取靶標的模板

    7.貼合定位模式可二次定位不同的靶標,實現(xiàn)快速貼合對位

    8.十字線、定位框、定位園等多種標定方式一鍵切換

    9.主機采用嵌入式無風扇工控機,適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境

    10.可以通過串口與PLC通訊,輸出定位信息

    11.支持鼠標操作及觸摸屏操作

    當打標物靶標位置移動到設(shè)定的精度范圍內(nèi)時,本機輸出定位OK信號給打標機的PLC,PLC接收到該信號后方可進行打標,從而有效的防止了人為的定位誤差。同時定位指示功能可為操作人員提供定位引導(dǎo)并告知靶標是否移動到設(shè)定的精度范圍內(nèi)了,便于實際操作。本視覺定位系統(tǒng)還可以輸出XY方向的偏移量給上位機或PLC以實現(xiàn)自動定位。 視覺定位過程簡單迅速,定位精度最高可達10微米，只需登錄一次打標物靶標的基準位置,即可快速實現(xiàn)重復(fù)多次定位,無需繁瑣的操作。根據(jù)不同的應(yīng)用可選配不同倍率的視覺系統(tǒng),視覺定位精度最高可達1個絲。

    1、將目標物料放置在基準位置上,固定相機在各個靶標的正上方?？蜻x靶標并登錄模板,此時的靶標位置作為基準位置自動保存。模板登錄完成以后系統(tǒng)會自動使用該模板進行靶標的實時跟蹤。(注:僅第一次需此操作!)

    2、將需要定位的物料放置在手動平臺上并調(diào)整其位置,此時系統(tǒng)實時標定出靶標的位置并在屏幕上顯示出離基準位置的偏移坐標。圖中紅色框為基準位置,綠色框為系統(tǒng)自動檢測出的靶標當前位置。

    3、當靶標移動到基準位置時系統(tǒng)會自動提示定位OK,同時發(fā)送信號給PLC以進行后續(xù)的打標工序。重復(fù)2~3的步驟進行下一次定位。